自动驾驶规划控制概况
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
自动驾驶规划算法岗高频面试题详解
...
IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
...
端到端自动驾驶：SparseDrive 算法详解
...
LIO系统的改进及其在自动驾驶定位模块中的应用 | 高翔
...
视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO
...
视觉导航：从状态估计到运动规划
...
互联网人，如何“变道”自动驾驶？
...
向量场引导的无人车学习预测运动规划算法
...
4位大佬浅谈自动驾驶行业的未来及发展
...
ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
...
自动驾驶公司招聘最看重什么？
...
移动机器人运动规划方法分类
...
Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍
...
高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位
...
无人机集群的去中心化和分布式状态估计和协同定位与建图-徐浩/香港科技大学博士
...
NVIDIA 自动驾驶实验室｜利用生成式 AI 增强自动驾驶仿真
...
为应对不确定性问题，提出的框架VADv2：通过概率规划实现端到端矢量化自动驾驶
...
第六期《智能无人车:从硬件到技术实战》训练营精彩回顾
...
当机器人遇到遮挡：IROS'24最新佳作揭秘「如何在视觉盲区保持精准人体追踪
...
Pyramid Diffusion：精细生成3D大场景，自动驾驶高质量数据来了
...
BEVFormer一作分享，基于时空融合的BEV感知”
...
面向移动机器人的道路环境感知-范睿/同济大学教授
...
AR/VR 行业探讨以及SLAM从业职业规划 | 圆桌论坛
...
全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
...
StreamPETR—作分享：稀疏向量化表征长时序建模
...
中国科大新作 | 基于3D高斯的多模态融合在无界场景中的定位和重建
...
Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
...
2D Fast-Planner+MPC跟踪+Perception Aware
...
深蓝学院&元戎启行：听大佬聊自动驾驶
...
自动驾驶入门必看，全网最全学习路线及资料，一份文档打包带走！
...
清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型与自动驾驶融合，以提升自动驾驶能力
...
讲座 | 利用技能学习的扩散策略实现层次化机器人轨迹生成——香港大学在读博士生梁志烜
...
大疆 CVPR 2024 | AFNet自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合
...
港科大最新工作：无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略
...
第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot
...
清华&地平线最新开源！全任务SOTA！SparseDrive：端到端自动驾驶新范式！
...
自动驾驶企业招聘注重那些能力？忌讳什么？工程能力和算法哪个更重要？
...
上海交大邹丹平团队的最新开源力作，Ground-Fusion：一种对极端情况具有鲁棒性的低成本地面 SLAM 系统。
...
多伦多大学等发布！面向LiDAR点云的无监督目标检测
...
多模态信息感知的SLAM | 吴毅红