移动机器人运动规划方法分类
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
移动机器人运动规划
...
视觉导航：从状态估计到运动规划
...
基于图像的3D重建方法：无需COLMAP的3D高斯Splatting技术
...
移动机器人运动规划之Quadrotor states
...
基于点云场景的三维物体检测算法及应用
...
算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场
...
Science Robotics | 从液体表面张力获得灵感，研发出”能屈能伸”的可变刚度车轮
...
UCSD、MIT华人团队开源Open-TeleVision：沉浸式体验跨越3000里的机器人远程操作。
...
自动驾驶规划算法岗高频面试题详解
...
IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
...
frenet坐标系-基于参考线的车辆轨迹规划方法
...
VIO主流框架&VINS推导解析
...
自主旋翼无人机导论
...
仿生机器人已经如此发达了吗？
...
CVPR 2024 | 进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型，PlanKD：一种为压缩端到端运动规划器量身定制的知识蒸馏方法
...
视觉SLAM开源代码论文带读（DSO）
...
ICRA 2024 最佳学生论文奖 | NoMaD：基于Transformer用于 导航和探索的目标掩蔽扩散策略
...
第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot
...
成功部署，敏捷度直接翻倍！浙大提出辅助四足机器人的跳跃新框架SF-TIM，敏捷度直接翻倍
...
【PointNet作者亲述】90分钟带你了解3D物体检测算法和未来方向！
...
ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
...
帅呆！KUKA机器人打篮球视频
...
Motivation（移动机器人运动规划）
...
nuPlan：世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准，旨在测试基于机器学习的规划器处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力
...
RSS'24满分论文 | ATM框架 无需大量标注，让机器人 从视频学习变得简单高效
...
自主机器人技术线上研讨会第一期：嘉宾仲星光，报告：基于隐式神经表示的LiDAR SLAM
...
Science Robotics | BBEX：机器人 背部支撑装置提供多维力量支持 有效辅助降低佩戴者脊柱的压力
...
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
...
MIT提出最新时空语义SLAM框架：Khronos
...
浙江大学四发飞镖全部命中敌方基地，直接结束比赛！！！！！【2024年第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师超级对抗赛•国赛】
...
NeRF在机器人技术中 应用的最新综述，旨在为 该领域提供重要参考指南
...
斯坦福大学提出了通用操纵界面（UMI）一种数据收集和策略学习框架，可将人类演示的技能直接转移到可部署的机器人策略中。
...
【高清中文】ORB_SLAM2源码解析
...
DeepMind训练AI踢足球，技术精湛堪比真人
...
Science Robotics 香港城市大学与香港科技大学开发了具有协同混合运动的敏捷单足跳跃四轴飞行器
...
自主机器人技术线上研讨会第一期：嘉宾宋运龙，报告主题：无人机超高速飞行：强化学习与优化控制
...
ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
...
多传感器融合感知
...
清华大学孙富春教授团队 综述：触觉感知在机器人灵巧操作中的应用与进展
...
即将开课 | 『ROS理论与实践（以移动机器人为例）』