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【CAA科普大讲堂】清华大学朱纪洪教授:无人驾驶中的导航制导与控制
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【嘉宾简介】朱纪洪,清华大学长聘教授,博士生导师,长江学者,教育部创新团队学术带头人,自动化学报等期刊编委。主要从事智能控制及无人系统等领域的研究工作。获教育部技术发明一等奖1项(均排名第1);获发明专利授权80余项,立个人二等功一次,曾获清华大学优秀教师奖等荣誉以及清华大学杰出博士后校友奖。 【报告摘要】具有智能驾驶功能的汽车正逐步进入家庭,已在人们日常生活中得到越来越多的应用,人们对无人驾驶的原理及技术逐渐产生了兴趣。报告主要介绍载体如汽车、飞机等如何获取自身的位置及运动信息的原理和方法即导航技术,载体如何实现按预定路线航行的制导原理及控制技术。主要内容包括导航、制导等概念,以牛顿定律为基础、以测量载体运动角速度和线加速度的陀螺仪和加速度为测量元件为基础的惯性导航原理,以无线电测距为基础的GPS、BD导航原理,基于信息融合的惯性/GPS/BD组合导航技术,以及以侧偏距和航向误差为主要输入的载体平面制导原理及实现途径。 【更多精彩】想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,请关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961);文字稿整理等内容,请关注“CAA会员服务”。
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