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【CAA云讲座】中科院自动化所王卫群:基于生机电融合的康复机器人关键技术
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报告摘要: 本报告将介绍典型的康复机器人平台,探讨康复机器人研究面临的问题和技术挑战,重点介绍课题组在基于脑电、肌电和力位传感信息解码人体运动意图方面的研究进展以及样机研制的初步成果。 嘉宾简介: 王卫群,中国科学院自动化研究所研究员、博导,围绕康复辅助机器人的基础理论和关键技术开展研究,创新研制了全周期下肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等样机平台,在人机动力学系统的建模与辨识、生理学步态建模、基于脑肌电信号的意图识别与参与度增强等方面提出了创新的技术方法。
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