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【CAA云讲座】湖南大学缪志强副教授:受限条件下多自主机器人系统协同控制
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随着执行任务越来越复杂,机器人从个体自主向群体协同发展。协同控制技术是多机器人系统完成各种复杂任务的基础。已有的经典协同控制系统设计中往往需要假定机器人之间可以直接相互通信,而且自身状态信息是全部可测量的。然而在实际应用中,受外界环境和机器人自身能力的限制,导致机器人的感知/通信能力是有限的。因此,研究受限条件下的多自主机器人系统协同控制问题具有重要意义。本报告主要介绍两类受限条件下的协同控制方法:视觉反馈控制和无速度反馈控制。最后,对多机器人协同控制系统的未来研究方向和发展趋势进行了展望。
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