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LVI_SAM(handheld.bag part 5)
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LVI_SAM是一个紧耦合的雷达视觉惯导SLAM系统, 可以实时高精度鲁棒的进行状态估计和建图。 LVI_SAM结合了LIO-SAM和Vins-Mono的优势。官方数据集太大了 0.5倍速(效果最好)用了一小时给跑完了 后续一段一段传上来 。
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