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《动手学机器人学》(2)-Robotics Toolbox①(V10.4)
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《动手学机器人学》第(2)节课内容 1、Matlab Robotics Toolbox V9.10 (老版本)介绍 2、Robotics Toolbox V10.4(新版本)安装 3、具体函数使用说明(Matlab上机操作,手把手教学 ) ------T = se2(x,y, theta); ------trplot2(T); ------T = transl2(x, y); ------rotx( ) ------roty( ) ------rotz( ) ------trplot( ) ------tranimate( ) ------transl( ) ------trotx( ) ------troty( ) ------trotz( )
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