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MuJoCo 苍蝇仿真
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强化学习四足机器人一
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强化学习四足机器人二
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基于安全区域强化学习的狭窄空间阿克曼机器人自探索
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪 3D 打印教程
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开源人形机器人强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布Humanoid-Gym!
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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德国宇航中心（DLR）人形机器人 neoDavid
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佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
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废墟中逃生的四足狗
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基于MADDPG的多无人机目标合围
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UCS 机器人研究 —— 无人机在动态环境中自主避免碰撞的安全感知技术
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MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
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CMU 研究 —— 学习对人形机器人的实时全身遥操作
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【原创】浅聊战斗机器狗
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
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控制频率对基于深度 RL 的双足机器人运动扭矩控制器的影响
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苏黎世联邦理工学院 圣诞老人联合 ANYmal 大战实验室恶霸： 在 RSL 进行节日对决！eth 苏黎世联邦理工学院 四足机器人
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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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AI新作｜英伟达：人形机器人！全身控制模式无缝转换
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开源 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC （MJPC）介绍