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自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
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I. 回顾自抗扰控制的诞生和发展:1. 感受古代文明的博大精深以及指南车、都江堰的巧夺天工,2. 见证钱学森-关肇直-韩京清的远见卓识,3. 反思对工程控制及其教学的理解和认知。 II.展望自抗扰控制研究的未来:1. 工程控制技术平台的升级;2. 工程控制论的复兴;3. 工程控制两个思想体系和价值观的共存。
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薛文超 自抗扰控制(2)
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
何谓自抗扰?
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
反思工程控制的基本原理3:突如其来的绝妙
走向《工程控制论》4:什么是状态?
反思工程控制的基本原理4: 早期的初级错误
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
高志强:自抗扰控制研讨会致辞
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
反思工程控制论(1):从何谈起?
视听版:什么叫滤波?什么叫带宽?
板书: ADRC的逻辑思维
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
反思工程控制的基本原理5: 柳暗花明
走马观花看控制发展简史
《反馈控制的科学与艺术》2:古典控制论的两个版本
工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
反思(4):Rohrs---自适应控制的天方夜谭
反思工程控制的基本原理2:前人的努力,后人的借鉴
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
反思(2) :学会做减法,进入学习和研究的最高境界
ADRC:算法简单;概念深刻。
能源系统的自抗扰控制与问题:延迟,不稳定,非最小相位,多变量
走向《工程控制论》2: 黑洞
8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
Matlab是怎么定位ADRC的?
《反馈控制的科学与艺术》3:什么是反馈的科学问题?
李向阳: Between PID and ADRC
短视频: 三分多钟的频域法讲座
为什么要自抗扰?
工程教育的人文维度