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自抗扰控制诞生二十年后的回顾
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20190702在CSU举行了自抗扰控制的讲习与研讨。这是高志强教授会后用中文重新制作的视频。原视频中的一段运动控制实验声音过大,2022年5月1日做了修改。
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自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
薛文超 自抗扰控制(2)
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
走马观花看控制发展简史
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
走向《工程控制论》4:什么是状态?
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
学习、领悟ADRC的三个节点: 算法;原理;体系
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
点评:何谓控制? (Matlab 科普)
希拉里1983年演讲片段(September 1983,in Arkansas)
自抗扰控制研讨会会前班答疑
《反馈控制的科学与艺术》3:什么是反馈的科学问题?
短视频: 三分多钟的频域法讲座
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
ChatGPT中的工程控制问题
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
ADRC四旋翼控制演示
自抗扰控制导读 IV:精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
马云:国家的梦想很成功和你有关系吗?未必!
飞行的关键是控制:浅谈莱特兄弟的明心见性
反思工程控制的基本原理6:尊重客观规律,不做数学公式的奴隶
反思工程控制的基本原理1:得其环中,以应无穷(庄子)
高志强:自抗扰控制研讨会致辞
走向《工程控制论》1: 课程介绍
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
8-6a 回路整形:来历,原理,方法,案例
2024年的高考作文题目:80年前卓别林给了答案
突破带宽上限的伺服控制
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
频域法:从关肈直先生的高度概括开始