MPC横纵向控制
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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自动驾驶模型预测控制轨迹跟踪
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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LQR简介与使用
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论上
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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CarSim 中获取动力学相关参数
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顶刊:无人船轨迹跟踪 优化反步控制 强化学习 Actor-critic算法
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Stanley理论篇
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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纯跟踪算法理论下
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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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纯跟踪算法理论上
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论下
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纯跟踪算法用于倒车
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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【顶刊复现】欠驱无人船轨迹跟踪+洋流扰动
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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如何使用给定的CarSim与Simulink联合仿真资源
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英国留学崩了
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【干货】如何买下美国
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基于领航跟随的车辆编队
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机器人编队（MATLAB版本）
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先升攻和先升防哪个好？
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控制器V2.5版本测试，3.5m/s
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【干货】如何手搓黑洞
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Stanley仿真篇- CarSim与Simulink联合仿真