7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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MPC横纵向控制
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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LQR简介与使用
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纯跟踪算法理论上
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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纯跟踪算法理论下
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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纯跟踪算法用于倒车
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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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波士顿动力 MPC 控制策略的演进与思考
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[ ICRA 24 ]通过具有子目标预测的分层运动规划实现长远操控
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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Stanley理论篇
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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永磁同步对拖电机Simulink控制—MPC(模型预测控制)算法讲解与实践
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车辆MPC仿真(Model Predictive Controller)
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legged control 成功部署在A1
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车辆避障MPC仿真(Model Predictive Controller)
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【物理竞赛】一道运动学题目分享
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动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
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【物理竞赛】一道运动学题目分享3
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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
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【物理竞赛】一道运动学题目分享2
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脑控慢性sha人噪音害人集锦
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高一物理衔接课徐清洪7.10人教版第一章第3节速度、x-t图(1）
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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AKAI MPC与Elektron digitakt2的整体对比及个人体验
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IROS'24 普渡大学、麻省理工学院 | 5自由度触觉夹持器，性能匹敌仿生手，实现高效精确操控