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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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LQR简介与使用
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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【顶刊复现】基于MPC模型预测控制水下机器人AUV的路径跟踪
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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从模型预测控制到强化学习12：DDPG做动态控制-研究生入学培训答疑
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CarSim 中获取动力学相关参数
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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纯跟踪算法用于倒车
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《三轴机械臂运动学与动力学控制》机械臂 | 运动学 | 动力学 | 运动控制【课程试看】
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MPC横纵向控制
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基于领航跟随的车辆编队
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StarCCM+嵌套网格(重叠网格)模拟和设定场函数实现任意运动（手把手教学）
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光伏发电系统（二）3种MPPT最大功率点跟踪MATLAB/Simulink仿真
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如何使用给定的CarSim与Simulink联合仿真资源
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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03_路径发布节点解读-1
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控制18
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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S-R-S构型七自由度冗余机械臂运动学建模（三）：最优臂角选取
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下一代水模拟技术前瞻（还未出世）：显式mesh跟踪液体表面
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abaqus断裂裂纹仿真
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老头把孕妇变成皮穿上（皮物）
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双足行走的强化学习算法介绍与部署
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[调参特辑]自平衡自行车续
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01_案例展示
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