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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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纯跟踪算法理论上
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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基于车辆动力学模型与LQR控制路径跟踪效果展示
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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CarSim 中获取动力学相关参数
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纯跟踪算法理论下
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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纯跟踪算法用于倒车
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MPC横纵向控制
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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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控制18
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基于领航跟随的车辆编队
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论上
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Stanley理论篇
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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【小时-max】催眠控制001
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【论文代码复现125】全网首个支持自定义地图的基于星鸦算法的路径规划算法
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论下
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迷惑控制-迷魂大法操控
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基于非线性干扰观测器的六自由度机械臂控制
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迷惑控制-光波控制
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abaqus粘弹性边界及地震荷载的施加
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基于Transformer开源通用动力学模型驱动轮式机器人敏捷控制
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女警被操控成为怪物助手
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控制美女
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2024.10.18 秦虎 教授 华中科技大学 需求可拆分车辆路径优化问题研究
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《三轴机械臂运动学与动力学控制》机械臂 | 运动学 | 动力学 | 运动控制【课程试看】