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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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纯跟踪算法理论上
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2024春-L1-机器人动力学与基于模型的控制
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基于车辆动力学模型与LQR控制路径跟踪效果展示
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【顶刊复现】基于MPC模型预测控制水下机器人AUV的路径跟踪
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纯跟踪算法理论下
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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LQR简介与使用
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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Stanley理论篇
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MPC横纵向控制
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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纯跟踪算法用于倒车
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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CarSim 中获取动力学相关参数
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论下
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论上
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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Ableton move,4轨道的律动盒子。。。就这？
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2023春-L2-非线性动力学
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【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲！Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
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【论文代码复现125】全网首个支持自定义地图的基于星鸦算法的路径规划算法
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[通过好题练思维]20241007期：坚守要素网思维路径的优质练习
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习