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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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MPC横纵向控制
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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LQR简介与使用
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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纯跟踪算法理论上
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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纯跟踪算法理论下
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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MPC-VSG模型预测控制和虚拟同步机控制并网逆变器
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【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲！Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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【顶刊复现】基于MPC模型预测控制水下机器人AUV的路径跟踪
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Stanley理论篇
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【基于深度强化学习的冠军级别无人机竞速】强化学习和模型预测控制MPC中英字幕18讲！
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CarSim 中获取动力学相关参数
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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纯跟踪算法用于倒车
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基于神经网络的船舶轨迹跟踪自适应滑模控制【附参考文献】
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03_路径发布节点解读-2
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论上
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【复现】基于神经网络的非线性系统一致性模型预测控制（NN-MPC）
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基于反馈线性化控制的机器人编队理论下
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03_路径发布节点解读-1
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ROS仿真-基于反馈线性化控制的机器人编队
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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终章，暂告一段
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04_PID改进讲解-1
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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MPC+强化学习！Actor Critic模型预测控制，苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲