V
主页
【CAC2020Workshop】吴争光——分布式连续非线性系统的异步勒贝格模型
发布人
吴争光,男,博士,研究员,博士生导师,主要开展网络化混杂系统、信息物理系统与智能电网的研究工作。近似模型的精确性以及计算效率问题对于以模型为基础的方法来说至关重要。采用分布式异步的离散时间模型来近似分布式的连续时间非线性系统,其中的子系统间存在物理耦合且能够与邻居节点交换信息。构建了一个分布式的时间触发系统,该系统的状态轨迹与Lebesgue近似模型的轨迹一致。基于此,进一步给出了Lebesgue近似模型渐近稳定、近似误差有界、避免出现Zeno行为的条件。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
随机非线性系统的辨识与自适应估计——赵文虓
【CAC2020Workshop】诸兵——四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述
【CAC2020Workshop】陈琪美——异构信息网络技术
尴尬?套套掉在里面了应该怎么办?
哈尔滨工业大学教授罗浩:Subspace-aided Closed-loop Robust Fault Detection for Automatic Cont
挑战场景下无人系统的自主感知,拓扑优化与协同控制——方浩
【科普大讲堂】北京航空航天大学教授段海滨:鸽群优化
【CAA云讲座】合肥工业大学副教授刘平——可拉伸柔性力学传感器件:材料、结构与工艺
东北大学刘腾飞:非线性系统的量化控制
【空中机器人】南开大学张雪波:旋翼无人机视觉伺服
中国自动化学会奖励体系
【CAA云讲座】郭朝-柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制
【CAA云讲座】冯美-辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统
【CAA云讲座】北京航空航天大学王君臣——经尿道电切镜手术机器人
中国自动化学会:砥砺奋进的五年(2013-2018)
面向离散制造运动控制系统的工业软件设计与实现——张文安
【CAA会士面对面】重庆大学宋永端教授:关于PID控制的通用普适及可靠可解释性
【空中机器人】中国科学院沈阳自动化研究所杨丽英:旋翼无人机技术系统与应用
【我和优博有个约会】东北大学安立伟副教授:科研经历分享与学术感悟
【CAA云讲座】西安电子科技大学教授杜敬利:连续体机器人建模与控制概述
全世界上最危险的10种食物,毒性比氰化物还要高6000倍,第1名千玩不要尝试_世界之最Top
【CAA科普大讲堂】浙江大学教授许超:智能自主系统 - 从单体向集群演进”
【CAA云讲座】哈尔滨工业大学王宏志:工业大数据分析: 数据角度的探索
含非光滑动态模块化系统一体化建模及自适应参数估计——那靖
【CAA云讲座】南开大学秦岩丁《辅助康复外骨骼机器人的建模与运动控制》
【CAA云讲座】重庆邮电大学岑明:自动驾驶系统的开发与集成
【CAA云讲座】中科院沈阳自动化所曾鹏:面向工业互联网的边缘计算技术和应用实践
【CAA科普大讲堂】重庆邮电大学魏旻教授:工业物联网技术及应用
【CAA云讲座】北京航空航天大学李阳教授:医工深度融合关键技术研究与临床应用
【CAA云讲座】重庆邮电大学蒋建春教授:车路协同系统关键技术与应用
【CAA科普大讲堂】福建工程学院陈德旺教授:传奇的人工智能大师——模糊理论之父Lotfi Zadeh 院士
【CAA科普大讲堂】河海大学物联网工程学院副院长刘小峰教授:家庭新成员——陪护机器人
【CAA云讲座】东土科技薛百华:工业互联网的“根”技术的分享
【全200集】【儿童物理科普纪录片】孩子必看的机械科普纪录片!
【CAA云讲座】电子科技大学程洪 《智能康复机器人进展与趋势》
非线性电子电路:一些现象、实验和应用
【自动化前沿热点讲堂第15期】香港城市大学陈关荣教授:探索最优同步网络的拓扑结构
智能制造与工业软件赋能电子制造产业——陈新
【CAA云讲座】意大利技术研究院(IIT)博士后李高峰:基于视觉反馈的机器人无模型运动控制框架
【CAA云讲座】上海理工大学孟巧玲《基于SMA智能复合结构的柔性外骨骼机器人的研究进展与思考》