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【CAA云讲座】冯美-辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统
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冯美博士,现任职吉林大学机械制造及其自动化系。主要研究方向为机器人智能控制、精细设计、智能传感、柔性器械开发等。 辅助胸腺腔微创手术的新型机器人系统用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织,作为主刀医生的“第三只手”,辅助主刀医生以独立完成手术。该机器人系统采用新型远心机构驱动内窥镜运动进行图像采集,开发了只有腔内运动的柔性手术器械以进行脏器牵拉并输出稳定的牵拉张力。 更多《机器人》系列在线论坛报告信息,请关注《机器人》网站http://robot.sia.cn或《机器人》微信公众号“机器人ROBOT”
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