HyperLeg：用于高动态运动的类人机器人腿和脚｜2023【韩国技术教育大学】
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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谷歌AutoRT：具身智能大模型机器人大型编队｜2023【Google Deepmind】
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开源人形机器人Hector：人形运动操纵控制｜2023【南加州大学】
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代码作为策略： 用于具身控制的语言模型程序｜2023【Google】
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NVIDIA Robotics：从自动驾驶到人形机器人｜2024【英伟达】
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Science：AI自主合成化学机器人RoboChem｜2024【荷兰阿姆斯特丹大学】
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ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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RobotSketch: 腿式机器人超快速设计的交互式展示｜SIGGRAPH 2024【韩国科学技术院】
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四足机器人的极限地形穿越｜2023【卡内基梅隆大学】
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开源库PyPose：无缝连接经典机器人技术与现代学习方法｜2023【CMU】
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BIOIC线驱软连续机器人｜2022【德国弗劳恩霍夫研究所】
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RoboHive：机器人学习的统一框架｜2023【CMU】
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开源Swarm-SLAM： 多机器人同步定位与地图构建｜2023【加拿大蒙特利尔大学】
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机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习｜2023【metaAI】
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快递机器人WAVE：最后一英里交付机器人平台｜2023【韩国汉阳大学】
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Barkour：四足机器人实现动物级敏捷性｜2023【Google DeepMind】
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人形机器人Atlas：40年发展｜波士顿动力 (1983 - 2023)
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模仿鱼群行为的机器人集群控制｜2024 ICRA【西班牙格拉纳达大学】
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FluidLab：复杂流体操作｜2023【卡耐基梅隆大学】
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Simple-BEV： 多传感器BEV感知真正重要的是什么？｜ICRA 2023【斯坦佛大学】
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准备爬行「3D打印爬行机器人」｜2016【東京大学】
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四足机器人：全身操纵学习｜2023【韩国KAIST】
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学习轮腿机器人的鲁棒自主导航和运动｜2024｜Science Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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全身动态远程运动｜2023【伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校】
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Text2Motion：从自然语言指令到可行方案｜2023【斯坦福大学】
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被动动态双足行走：迈向乐高大小人形机器人｜2022 ICRA【卡内基·梅隆大学】
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Deepmind开源ALOHA 2：双手遥操作低成本硬件｜2024【谷歌】
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卡通人形机器人：Mirokaï｜2023【法国Enchanted Tools】
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管道攀爬机器人:RSTAR｜2022【Ben-Gurion University of the Negev】
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国产大尺寸仿鸵双足机器人 “大圣”｜2023【五八智能科技（杭州）】
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Ballie｜2020【韩国三星】
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OPT-Mimic：模拟动态四足动物行为的优化轨迹｜ICRA 2023【不列颠哥伦比亚大学】
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用于可扩展电子皮肤的神经启发人工外周神经系统｜2019｜新加坡国立大学【Science Robotics】
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半机器甲虫：像机器人一样被控制的真正昆虫｜2016【南洋理工大学】
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avlmaps:用于机器人导航的视听语言地图｜2023【弗莱堡大学】
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Ascender：世界上第一个爬楼梯的机器人吸尘器｜2023【migorobotics】
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六足攀爬机器人｜2019【日本法政大学】
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鸵鸟机械臂： 基于鸵鸟颈部解剖结构和行为的机械手｜2023【東京大学】
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在大型、复杂的世界中进行高效自主探索｜2023｜Science Robotics【CMU】