CarSim 中获取动力学相关参数
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LQR简介与使用
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在carsim中添加传感器（位置传感器）
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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示（基于运动学模型）
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1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
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基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
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论文研读-新能源汽车驱动系统速度传感器故障检测与容错控制算法
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纯跟踪算法CarSim/Simulink联合仿真
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如何使用给定的CarSim与Simulink联合仿真资源
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实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
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MPC横纵向控制
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基于领航跟随的车辆编队
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基于车辆动力学模型与LQR控制路径跟踪效果展示
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ABAQUS冲击动力学仿真
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2.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-预测模型推导
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纯跟踪算法理论下
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终于学上物理了！。
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3.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-目标函数设计
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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Stanley仿真篇- CarSim与Simulink联合仿真
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基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
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基于运动学的MPC路径跟踪控制
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4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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万向节传动ABAQUS瞬态动力学分析
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6000系列轴承，无游隙动力学仿真，欢迎小伙伴一起讨论
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ANSYS教程轴承的瞬态动力学分析
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5.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解上
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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小龙老师 曲线运动二级结论（第二节）
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6.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-优化求解下
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纯跟踪算法理论上
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结涡的产生与动力学
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UE简单实现角色配件动力学思路教程
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六自由度机械臂动力学滑模控制
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ANSYS实用小案例——万向节传动瞬态动力学分析
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Blende4.3刚体动力学节点分支演示！
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小龙老师 曲线运动二级结论（第一节）
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横向基于MPC，纵向基于双PID的轨迹跟踪控制