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CarSim-Simulink联合仿真多车环境搭建
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LQR简介与使用
CarSim 中获取动力学相关参数
实践篇-carsim与simulink联合仿真-上线啦
基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
在carsim中添加传感器(位置传感器)
基于反馈线性化控制的机器人编队理论上
06_多模式FOC控制系统 – 电流环设计
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基于LQR路径跟踪仿真效果展示(基于运动学模型)
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基于领航跟随的车辆编队
基于车辆动力学与LQR控制的路径跟踪
三相逆变器(二) 双闭环控制SVPWM空间矢量脉宽调制前馈解耦MATLAB/Simulink仿真
Stateflow教程 03 快速入门 状态机的使用(上)
4.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-约束设计
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7.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-小结
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【国语】四、UE5环境搭建教程:《创建平铺纹理和装饰线》 ——Art Station优质UE教程中配搬运
基于MPC轨迹跟踪~理论篇下