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VID_20200716_164643,b为2.8,装了优象焊的光流模块,装上激光测高,超声波也插着,再次高飞,应该高的有6.7米左右,也是飞得最长的一次,4分
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b为2.8,装了优象焊的光流模块,装上激光测高,超声波也插着,再次高飞,应该高的有6.7米左右,也是飞得最长的一次,4分多钟,有日志。
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VID_20200716_141352,b为2.8,装上优象给我焊的光流模块,尝试飞到6米左右高度
VID_20200717_093214,b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
不到200元的DIY开源无人机一键定高起飞悬停测试,现在公开完整开源代码(STM32F103C8T6+激光VL53L1X+光流PMW3901+气压SPL06)
VID_20200718_094242,b参数为2.8,第一次装GPS模块飞,飞到十几米二十米高。
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
VID_20200713_163741,b参数改为2.8后第一次尝试室外飞高,飞到3,4米
库尔斯克地区,被清算的卡德罗夫人,我们还找到了它最爱的山羊妻子,正在带路
第一次真正意义上APMT265完整定点飞成!!!VID_20200901_145440
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
这可能是你们首次见到激光装备打击高机动穿越无人机实战画面
观看FASTLAB的一次飞行,挺稳的 20221027
果然乌克兰不是一时冲动,在库尔斯克他们把机器狗都带来了
VID_20200730_095518,莲花湖边飞权盛的Pixhawk,第一次实现pixhawk GPS定点飞!!!!!!!昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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人在T265前面走动,遥控器控制无人机VID_20200903_101310
VID_20200730_095757,莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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再次更换电机依旧没有解决,感觉应该是电调三相线出问题,可能天行者太水了VID_20201020_121200
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VID_20200709_114756,b为默认的5.5,第一次飞ACfly
VID_20200701_191742 用无名的openmv功能,识别跟踪黑色方块。
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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