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VID_20200717_093214,b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
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b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
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观看FASTLAB的一次飞行,挺稳的 20221027
断手断脚?半身不遂?还不够!第68猎兵旅的猎杀工作,乌克兰改俄王们改造出了许多“好俄罗斯人”
卫星图像看巨型“蝠鲼”无人潜航器到底有多大
把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
俄国佬绝望地闭上了眼睛。第3突击旅改造出新一批俄罗斯“200” !这是另一个在我们的方向上大规模消灭俄罗斯人的视频。我们飞进防空洞、坑,并在战壕里追上整群人。
VID_20200716_164643,b为2.8,装了优象焊的光流模块,装上激光测高,超声波也插着,再次高飞,应该高的有6.7米左右,也是飞得最长的一次,4分
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
北理工自动化-夏元清-多智能体协同控制
那个……mini4在张掖丹霞炸机了,但是我拍到了这。
VID_20200716_141352,b为2.8,装上优象给我焊的光流模块,尝试飞到6米左右高度
整整180个死卡察普!其中一些人只剩下骨头了。其他的则继续在乌克兰斯洛博詹斯克的土地上成为养分。哈尔科夫地区第三突击旅阵地推进的俄国佬被摧毁或被俘的视频记录
第一次真正意义上APMT265完整定点飞成!!!VID_20200901_145440
ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序(修改为默认选win10启动)VID_20201111_002250
ACfly-T265第六次飞,多次小步打杆飞到床上,吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训,一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
VID_20200730_095518,莲花湖边飞权盛的Pixhawk,第一次实现pixhawk GPS定点飞!!!!!!!昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
VID_20200713_163741,b参数改为2.8后第一次尝试室外飞高,飞到3,4米
VID_20200718_094242,b参数为2.8,第一次装GPS模块飞,飞到十几米二十米高。
VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
再次更换电机依旧没有解决,感觉应该是电调三相线出问题,可能天行者太水了VID_20201020_121200
第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
人在T265前面走动,遥控器控制无人机VID_20200903_101310
智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
VID_20200803_132255
VID_20200730_095757,莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
VID_20200709_114756,b为默认的5.5,第一次飞ACfly
无人机起飞前看T265的参数是否稳定,基本是毫米级跳动,也看无人机是否朝向正北,这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
ACfly-T265第一次飞(求稳同时装了TFmini)VID_20201107_125411
【亚洲特快】:谁的“无人地狱”?
GQC上PX4校准步骤演示(转载)20201117_201859