VID_20200713_140132，b参数改为2.8第一次飞，室内稳如狗
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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VID_20200713_163741，b参数改为2.8后第一次尝试室外飞高，飞到3，4米
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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VID_20200716_141352，b为2.8，装上优象给我焊的光流模块，尝试飞到6米左右高度
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VID_20200718_094242，b参数为2.8，第一次装GPS模块飞，飞到十几米二十米高。
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VID_20200730_095518，莲花湖边飞权盛的Pixhawk，第一次实现pixhawk GPS定点飞！！！！！！！昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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VID_20200701_192533 无名 openmv
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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VID_20200717_093214，b为2.8，单激光测高+光流，看看能不能飞到6米以上高度，看博文记录应该是飞了9-10米的
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
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VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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VID_20200825_162332
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VID_20200803_132255
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定，基本是毫米级跳动，也看无人机是否朝向正北，这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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VID_20200701_191742 用无名的openmv功能，识别跟踪黑色方块。
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测试机初始配置校准好后第一次飞，室外GPS定点飞VID_20201120_122328
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生米爱周深！520架无人机灯光表演秀排面
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APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
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VID_20200730_095757，莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
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人在T265前面走动，遥控器控制无人机VID_20200903_101310
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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再次更换电机依旧没有解决，感觉应该是电调三相线出问题，可能天行者太水了VID_20201020_121200