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VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
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b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
VID_20200713_163741,b参数改为2.8后第一次尝试室外飞高,飞到3,4米
发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
VID_20200716_141352,b为2.8,装上优象给我焊的光流模块,尝试飞到6米左右高度
VID_20200718_094242,b参数为2.8,第一次装GPS模块飞,飞到十几米二十米高。
VID_20200730_095518,莲花湖边飞权盛的Pixhawk,第一次实现pixhawk GPS定点飞!!!!!!!昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
VID_20200701_192533 无名 openmv
智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
VID_20200717_093214,b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
VID_20200709_114756,b为默认的5.5,第一次飞ACfly
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定,基本是毫米级跳动,也看无人机是否朝向正北,这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
智能无人机课程 14 多机协同控制
第一次真正意义上APMT265完整定点飞成!!!VID_20200901_145440
用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
观看FASTLAB的一次飞行,挺稳的 20221027
aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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我的ACfly F330拆之前再拍一次(更高清)VID_20201027_142832
ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
VID_20200701_191742 用无名的openmv功能,识别跟踪黑色方块。
测试机初始配置校准好后第一次飞,室外GPS定点飞VID_20201120_122328
生米爱周深!520架无人机灯光表演秀排面
APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
VID_20200730_095757,莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
人在T265前面走动,遥控器控制无人机VID_20200903_101310
小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
第二天给白地板铺上彩色海绵垫,ACfly-猛禽360定得还可以,b为默认5.5 VID_20201104_143046
ACfly-T265第八次飞行,专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试,看看定的如何VID_20201109_133659
再次更换电机依旧没有解决,感觉应该是电调三相线出问题,可能天行者太水了VID_20201020_121200