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06_ROS话题通信1:从控制乌龟画圆到控制真车
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源码地址:https://github.com/Grizi-ju/ros_program 围绕四大通信方式(Topic、Service、Action、Param)的编程实操小项目,适合初学者入门ROS编程 包含: Topic:创建一个发布者、订阅者、二者结合; Service:生成多只乌龟、开关触发小车运动; Action:单目标点导航、多点巡航、调参; Param:参数通信...
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