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09_ROS编程实操:用PID思想使机器人沿墙行驶_wall_following为例
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LaserScan数据结构说明: angle-min:开始扫描的角度 angle-max:结束扫描的角度 angle-increment:每次扫描增加的角度 time-increment: 测量的时间间隔 scan-time :扫描的时间间隔 range-min:测距的最小值 range-max:测距的最大值 ranges:转一周的测量数据一共360个,每度是一个 intensities:与设备有关,强度数组长度360
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