ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏（从第二次启动三个节点开始，到最后T265数据真正完全正确读取，坐标系也确认正确）20201028_153448
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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
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ACfly-T265第五次飞，打杆飞更大距离，停下后飘得更多些，撞墙炸机，室内小也是尴尬VID_20201108_174432
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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在恢复备份镜像的树莓派上启动三个节点，将T265位置数据传递给ACfly，已初步实现跑通20201028_105846
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定，基本是毫米级跳动，也看无人机是否朝向正北，这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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人在T265前面走动，遥控器控制无人机VID_20200903_101310
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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北理工自动化-夏元清-多智能体协同控制
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APM T265 树莓派，SSH启动树莓派三个节点视频演示，实现T265的位置信息传给APM
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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APMT265树莓派，电池下移，更换那个不稳定的电机，移动离墙近
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VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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乘拆之前拍一下F330 ACfly的外观VID_20201012_222042 截取合并
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655