ACfly-T265第五次飞，打杆飞更大距离，停下后飘得更多些，撞墙炸机，室内小也是尴尬VID_20201108_174432
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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出于恐惧，俄罗斯人的飞机轰炸苏贾地区的时候，没有对居民进行任何疏散，造成大量居民伤亡。明白了，咱们放轻松：）
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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4名乌克兰战士在库尔斯克地区捕获了近40名俄罗斯士兵。由斯坦尼斯拉夫·本亚托夫 和呼号为“亚历克斯”的武装部队中尉报道
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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《Nature》刊发了我的成果~Nature编辑特意为我们制作的科普视频，欢迎大家观看讨论~
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果，每篇都是被顶刊录入的存在！
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APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
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VID_20200713_140132，b参数改为2.8第一次飞，室内稳如狗
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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测试机初始配置校准好后第一次飞，室外GPS定点飞VID_20201120_122328
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪