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平衡步兵理论,仿真,源码详细讲解。助您快速上手。(一)
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首先感谢一路上给予帮助和鼓励的朋友,以及优秀的开源资料。平衡步兵立项于23年11月,电控部分的仿真,代码,调试基本于我一人制作,失败很多次,最终算是成功了。视频于2024年3月份录制。目的是让大一大二队员少走点弯路。个人能力有限,视频和代码中有很多不足和废话,请大家包涵。做完毕设后,会将matlab仿真 keil5全套代码开源。实物视频在我主页有。轮电机lk9025 v2,关节电机dm8009。控制板,大疆c板。
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