nuPlan：世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准，旨在测试基于机器学习的规划器处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力
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闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！
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与CityDreamer相比速度提高60倍！GaussianCity：重建你的无人机视图与自动驾驶场景【可在主页预约四场与”3DGS ”相关的公开直播课
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无人机集群的去中心化和分布式状态估计和协同定位与建图-徐浩/香港科技大学博士
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YOLO版本再升级 ！YOLOv10：优化架构与无NMS训练提升实时目标检测效率