京东 11.11 红包
【ICRA2021】3711-TaskNet：一种用于自动挖掘机的神经任务规划器
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【ICRA2021】3731-用于大规模勘探任务的弹性高效激光雷达重建
...
【ICRA2021】移动机器人 3D 三角形网格上的连续最短路径矢量场导航
...
【ICRA2021】LiDAR和相机的基于线的自动外部校准
...
【ICRA2021】4081-一种集成波束形成映射的FastSLAM方法用于基于超声波的金属结构机器人检测
...
【ICRA2021】使用快速可见树的实时机器人路径规划
...
【ICRA2021】PHASER：一种无需对应的鲁棒全局点云配准
...
【ICRA2021】3531-在未知环境中学习和规划临时扩展任务
...
【ICRA2021】3988-大尺度环境严重里程计漂移下自主体积探测的统一方法
...
【ICRA2021】4028-移动机器人全局-局部耦合两阶段路径规划方法
...
【ICRA2021】CAROM - 道路基础设施单目相机的车辆定位和交通场景重建
...
【ICRA2021】LiDARNet：用于点云语义分割的边界感知域适应模型
...
【ICRA2021】面向鲁棒机器人计划的伴随感知和行动方案和交错任务规划
...
【ICRA2021】3602-移动机器人导航的终身学习方法
...
【ICRA2021】UVIP：用于复杂室内环境的强大的 UWB 辅助视觉惯性定位系统
...
【ICRA2021】用于自动代客泊车的基于混合鸟瞰边缘的语义视觉 SLAM
...
【ICRA2021】强度SLAM：大规模环境的强度辅助定位和建图
...
【ICRA2021】3756-远程类车车辆的触觉引导路径生成
...
【ICRA2021】APPLI：从干预中学习自适应规划器参数
...
【ICRA2021】3508-ERASOR:一种基于栅格占据情况之差异的动态物体过滤方法
...
【ICRA2021】快速高效地探索大型复杂环境
...
【ICRA2021】3794-学习使用各种LiDAR配置进行无地图导航：一种基于支持点的方法
...
【ICRA2021】3767-通过增量采样和概率路线图对动态环境进行自主UAV探索
...
【ICRA2021】RELLIS-3D 数据集：数据、基准和分析
...
【ICRA2021】3696-负障碍导航的虚拟表面和姿态感知规划与行为
...
【ICRA2021】3997-闭塞和不确定环境下安全自主导航的可视性谈判
...
【ICRA2021】CABiNet:用于低延迟语义分割的高效上下文聚合网络
...
神经网络杀疯了，登上nature：35年首次被证明具有泛化能力，能像人类一样思考！人工智能/机器学习/神经网络/深度学习/计算机视觉
...
【ICRA2021】在不可预测的环境中使用遗传编程学习行为树
...
最好出论文idea的两大方向：GNN图神经网络+Transformer模型，三小时可掌握各变体基础原理及代码实战，讲的是真的通俗易懂！
...
【ICRA2021】相机IMU UWB的距离聚焦融合用于精确和减少漂移的定位
...
【ICRA2021】LIRO:紧耦合激光雷达惯性里程计
...
【ICRA2021】来自范围和语义分割观察的主动贝叶斯多类别建图
...
【ICRA2021】3518-在不利环境条件下使用轻型、低成本毫米波雷达导航的表示的跨模态对比学习
...
【ICRA2021】分层驾驶模型的模仿学习:从连续意图到连续轨迹
...
【ICRA2021】3485-R-LOAM:利用已知三维参考对象的点到网格特征改进激光雷达里程计建图
...
【ICRA2021】稳健 RGB-D SLAM 系统的多参数优化
...
【ICRA2021】FG-Conv：大型 LiDAR 点云理解利用特征关联挖掘和几何感知建模
...
【ICRA2021】人口密集环境中的动态感知自主探索
...
【ICRA2021】CodeVIO：具有学习优化密集深度的视觉惯性里程计
...
【ICRA2021】机器人远程操作与工作负载管理的多资源理论设计原理研究