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MetaAI开源具身智能平台Habitat 3.0：社交智能机器人之路｜2023【MetaAI】
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具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （上）
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具身智能常用AI工具-必看
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今天把我做的这个机械臂开源
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PUDU D7！普渡机器人的第一代半人形具身智能黑科技~
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SELDA驱动的机器人腿跳跃｜2022【IROS】
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机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习｜2023【metaAI】
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Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （下）
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略
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Hello Robot：第三代Stretch 3｜2024【Hello Robot】
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折纸结构启发的软扭转致动器｜2022｜SoRo【南方科技大学】
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MyoSuite：统一神经和运动智能的具身AI平台｜2022【Meta】
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模块化自主复杂环境构建｜2023【美国ExynAI】
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机器人跑酷学习｜CoRL 2023【上海期智&斯坦福】
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PAPRAS：即插即用机械臂系统｜2023【伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校】
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Upside Down：低成本高性能运动平台｜2023【德国马普所】
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Solo四足机器人学习多技能局部导航｜2024 ICRA【马克斯·普朗克智能系统研究所】