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7-4SLAM一般过程及地图分类
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3-3DH法建坐标系
10-DCS组态软件的功能分类
3.机器人的定义
3-6DH法4个参数变换-2
6-1路径描述及轨迹生成
4.机器人的特点、结构与分类
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
4-11机器人动力学简介
3-1DH法的目标
3-8DH串联机器人连杆坐标系
6-13轨迹规划的Matlab仿真
3-5DH4个参数TheataD
6-3关节空间的轨迹规划
3-11运动学逆解
3-2DH法坐标系编号
2-2坐标变换
4-12刚体的转动惯量
4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
5-1地图概述
8-1传感器的功能与分类
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
4-5机器人雅克比矩阵的建立
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
5-4常用地图表示方法-栅格地图
3-7DH4个参数的练习
6-2关节空间和笛卡尔空间
2-5通用旋转变换
5-5常用地图表示方法-特征地图
4-0动力学涉及的部分数学基础知识
3-0机器人模型及连杆
3-12运动学逆解示例:PUMA560
力传感器示例
3-1正问题和逆问题
8-8传感器-力传感器
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
4-1机器人速度雅可比矩阵