5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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5-7地图表示研究趋势
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5-11构建局部线段特征地图简述
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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4-4工作空间与位形空间
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8-8传感器-力传感器
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7-2机器人控制系统的基本结构
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3-27移动机器人的可操纵度
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3-29移动机器人的完整性
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-31平面轨迹规划简介
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例