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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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5-3常用地图表示方法-点云地图
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
6-6激光里程计简介
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
5-2常用环境感知传感器
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
1-2初识移动机器人
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
4-10拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法)
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
4-3路径规划
2-Matlab基本操作
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
6-5里程估计方法-基于惯性单元
6-1里程估计-坐标系变换
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
1-9自主移动机器人一般结构
5-1地图概述
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
5-7地图表示研究趋势
5-11构建局部线段特征地图简述
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
4-4工作空间与位形空间
8-8传感器-力传感器
7-2机器人控制系统的基本结构
3-27移动机器人的可操纵度
3-29移动机器人的完整性
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-31平面轨迹规划简介
3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例