3-1正问题和逆问题
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机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
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机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学
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机器人学 机器人技术 期末复习（涵盖机器人运动学和机器人动力学部分）
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（10）标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程
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3-6DH法4个参数变换-2
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3-0机器人模型及连杆
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3-3DH法建坐标系
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3-11运动学逆解
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2-1位置和姿态的表示
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【机器人机构学】DH参数法讲解-基于定义出发
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4-0动力学涉及的部分数学基础知识
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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3-2机器人运动方程的表示
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工业机器人组成
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3-6DH法4个参数变换-1
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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3-10改进的DH方法实例：6自由度机械手PUMA560
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-1DH法的目标
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matlab机器人工具箱安装
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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2-初识机器人工具箱
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MATLAB机器人工具箱10.4 机械臂仿真教学（未完结）
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2-5通用旋转变换
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3-2DH法坐标系编号
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机器人dh法动画
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2-2坐标变换
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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2-Matlab基本操作
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『机器人技术』复习课
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2-3齐次坐标变换
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3-7DH4个参数的练习
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1.课程简介
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2-4物体的变换及逆变换