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复杂驾驶中的人机交互!LMDrive:第一个基于LLM的闭环端到端自动驾驶!
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复杂驾驶中的人机交互!LMDrive:第一个基于LLM的闭环端到端自动驾驶! #人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 #自动驾驶 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 今天笔者为大家分享一篇最新的自动驾驶的开源工作LMDrive,是一种端到端的、闭环的、基于LLM的自动驾驶框架,通过多模态多视角传感器数据和自然语言指令与动态环境进行交互。尽管最近在自动驾驶领域取得了重大进展,但当遇到长尾不可预见事件和具有挑战性的城市场景时,现代方法仍然难以奏效,并可能导致严重事故。一方面,大型语言模型已经显示出接近人工智能的令人印象深刻的推理能力。另一方面,以往的自动驾驶方法往往依赖于有限格式的输入,限制了车辆对语言信息的理解能力和与人类的交互能力。为此,本文引入了LMDrive,一种新颖的语言引导、端到端、闭环的自动驾驶框架。LMDrive将多模态传感器数据与自然语言指令进行了独特的处理和集成,实现了在现实教学环境中与人类和导航软件的交互。想看更多关于3D视觉、SLAM,自动驾驶等科技前沿,请立即关注@3D视觉工坊
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