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浙大&阿里:用于自动驾驶的大规模神经场景渲染 [AAAI2023]
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https://www.youtube.com/watch?v=2yeH7l4oLYw 本文提出一种高效的自主驾驶神经场景渲染方法,通过各种采样方案,使在PC上合成大尺度的场景成为可能。提出一个 - 渲染网络,通过基本门模块过滤神经描述符,并在同一尺度和不同尺度上用不同策略融合特征。所提出方法不仅合成了照片般真实的视图,而且还对驾驶场景进行了编辑和拼接。能够生成各种照片般真实的图像来训练和测试自动驾驶系统。实验结果表明,所提出的方法在质量上和数量上都明显优于其他方法。
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