京东 11.11 红包
6.工业机器人驱动方式
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7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
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1-9工业机器人发展趋势
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3-6DH法4个参数变换-1
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8.中国工业机器人现状
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6-1路径描述及轨迹生成
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3.机器人的定义
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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3-1DH法的目标
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3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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3-5DH4个参数TheataD
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6-1里程估计-坐标系变换
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matlab机器人工具箱安装
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-4DH4个参数AlphaA
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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3-2DH法坐标系编号
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3-2机器人运动方程的表示
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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3-11运动学逆解
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-27移动机器人的可操纵度
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6-4关节空间的三次多项式插值
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4-1移动机器人导航规划
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2-1位置和姿态的表示
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
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4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
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2-00软件定义
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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vrep.Coppeliasim机器人工作区域显示
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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8-3传感器--光学（电）编码器
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4-13刚体的惯性张量
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模