4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-12最优路径搜索算法
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-3路径规划
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4-4工作空间与位形空间
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-18避障规划
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-1移动机器人导航规划
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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3-31仿生游动机器人
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3-2DH法坐标系编号
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3-33腿足式移动机器人
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6-1路径描述及轨迹生成
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1-9自主移动机器人一般结构
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-32仿生飞行机器人
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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3-1DH法的目标
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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1-1机器人的基本功能类型
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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5-1地图概述
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3-5DH4个参数TheataD
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1-7移动机器人的关键性能指标
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6-1里程估计-坐标系变换
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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4-31平面轨迹规划简介
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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3-27移动机器人的可操纵度
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1-2初识移动机器人