V
主页
3-1移动机器人运动学建模-序
发布人
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:脚轮
1-9自主移动机器人一般结构
1-2初识移动机器人
多个机器人使用相同的控制器程序
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
3-21自主移动机器人-基于约束的运动学建模-二轮差分驱动机器人实例
3-0机器人模型及连杆
3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
3-27移动机器人的可操纵度
3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:转向标准轮
3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
3-12自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:固定标准轮
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
3-3DH法建坐标系
3-2自主移动机器人-轮子的类型
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
3-24自主移动机器人的可移动度分析方法
4-11机器人动力学简介
3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
1-3移动机器人的定义
3-23自主移动机器人的机动性
实例:vrep.coppeliasim连接真实机器人
3-18自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:球轮
7-2机器人控制系统的基本结构
3-29移动机器人的完整性
3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
22-vrep.Coppeliasim计算模块-运动学模块(2)
7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析