3-1移动机器人运动学建模-序
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：脚轮
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1-9自主移动机器人一般结构
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1-2初识移动机器人
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多个机器人使用相同的控制器程序
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-21自主移动机器人-基于约束的运动学建模-二轮差分驱动机器人实例
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3-0机器人模型及连杆
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-27移动机器人的可操纵度
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-12自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-3DH法建坐标系
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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3-24自主移动机器人的可移动度分析方法
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4-11机器人动力学简介
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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1-3移动机器人的定义
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3-23自主移动机器人的机动性
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实例：vrep.coppeliasim连接真实机器人
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3-18自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：球轮
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7-2机器人控制系统的基本结构
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3-29移动机器人的完整性
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
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22-vrep.Coppeliasim计算模块-运动学模块（2）
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析