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4-1移动机器人导航规划
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
3-33腿足式移动机器人
4-3路径规划
1-2初识移动机器人
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-10拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法)
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
1-7移动机器人的关键性能指标
1-4移动机器人的应用
4-4工作空间与位形空间
3-31仿生游动机器人
3-1移动机器人运动学建模-序
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
3-28移动机器人的机动度
1-1机器人的基本功能类型
【Python】轨迹规划——时间最优
2d全局重定位难题-在未知环境和运动中恢复初始定位
5-4常用地图表示方法-栅格地图
3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
库卡可移动机器人
2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
6-6激光里程计简介
6-1里程估计-坐标系变换
5-2常用环境感知传感器
3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
Ego-Planner参数讲解
4-1机器人速度雅可比矩阵
工业机器人组成
3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人