4-1移动机器人导航规划
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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3-33腿足式移动机器人
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4-3路径规划
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1-2初识移动机器人
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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1-7移动机器人的关键性能指标
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1-4移动机器人的应用
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4-4工作空间与位形空间
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3-31仿生游动机器人
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3-1移动机器人运动学建模-序
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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3-28移动机器人的机动度
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1-1机器人的基本功能类型
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【Python】轨迹规划——时间最优
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2d全局重定位难题-在未知环境和运动中恢复初始定位
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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库卡可移动机器人
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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6-6激光里程计简介
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6-1里程估计-坐标系变换
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5-2常用环境感知传感器
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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Ego-Planner参数讲解
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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工业机器人组成
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人