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C实现MPC模型预测控制二次规划QP算法应用于倒立摆Webots仿真Model Predictive Control Quadratic Programming
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C语言MPC控制算法并部署在一阶直线倒立摆Webots仿真模型中(MPC C-language IPC Webots Implementation)依旧使用Windows Webots自带编译环境及裸C实现控制,无库依赖或集成软件包平台等,所见即所得。倒立摆是一个单输入两自由度欠驱动非线性机械系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。 此Demo对于初学者入门MPC控制算法及其C语言实现和Webots建模控制仿真有全面性帮助;离散时间模型预测控制(DMPC, Discrete-time Model Predictive Control) #倒立摆 #Webots #MPC #C语言 #控制算法 #QP #Quadprog #二次规划
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