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学术大佬答疑解惑!关于语义激光SLAM,说不定有你想知道的!
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本视频为直播《语义激光SLAM以及硕博课题开展经验分享》中的第一部分。直播嘉宾:陈谢沅澧,波恩大学在读博士,师从Cyrill Stachniss教授。主要研究方向是基于激光雷达的SLAM,定位,建图,以及基于深度学习的环境感知与理解。曾荣获机器人科学与系统先锋(RSS 2021Pioneer),机器人科学与系统(RSS2020)最佳系统论文提名,国际级救援机器人比赛三项冠军一项最佳助理裁判,在机器人顶级期刊和会议AuRo,RA-L,RSS,ICRA,IROS上发表十多篇论文。
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