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顶刊论文:LineTR:用于视觉定位的上下文感知线描述符
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https://www.youtube.com/watch?v=Ej4onCkA9pc 除了用于图像匹配的特征点外,线特征还为解决机器人和计算机视觉 (CV) 中的视觉几何问题提供了额外的约束。在本文中,我们提出了处理线特征的 Line-Transformers。受自然语言处理 (NLP) 任务的启发,可以在神经网络中很好地理解和抽象句子,我们将线段视为包含点(单词)的句子,通过动态关注线上可描述的来改进具有特征点的视觉定位方法。最终,我们验证了所提出的单应性估计和视觉定位方法,具体效果请看视频
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