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【决策规划算法】B样条曲线(C++)
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我用C++写的B样条曲线算法演示,基于easyX库输出图形; 由于本文关注的是曲线的轨迹生成算法,所以并没有对航向角进行规划,也没有加上控制,所以在动态展示时只用平移来示意车辆沿着轨迹行驶; 源代码已发表至这篇文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/550500172
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