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如何进行三维重建?从单帧深度估计到完整模型重建
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添加小助理微信:dddvisiona, 备注:先临三维,获取课件。 1、三维重建方法总结 2、单帧深度恢复三部曲 A)相机内外参数计算 B)双视图中对应点查找 1)双视图中对应点满足极线约束 2)使用结构光图案增加全域唯一性辅助信息。(散斑、平行多线、时序条纹) C) 三角测量计算深度 3、完整模型重建三部曲 3.1:相机位姿跟踪(粗拼接与精拼接) 3.2: 实时融合:TSDF场更新 3.3:网格生成:泊松重建/TSDF场抽取0等值面 4、前沿技术展望: 神经隐式场(NeRF)
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