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面向大尺度室内场景的主动式重建方法(公开课)
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主题:面向大尺度室内场景的主动式重建方法 大纲 1. 场景重建概述 2. 基于最优质量传输的传统方法 3. 基于二分图匹配的强化学习方法 主讲人介绍:董思言,山东大学博士学生,导师陈宝权教授。研究兴趣主要包括三维重建、相机定位、场景理解以及它们在机器人方向的应用。文章发表于SIGGRAPH、CVPR等会议。 作者论文: Multi-Robot Collaborative Dense Scene Reconstruction. SIGGRAPH 2019. Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching. CVPR 2022. 直播地址:https://lgo.h5.xeknow.com/sl/4D6eBk
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