状态转移矩阵及离散化
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机器人技术的两大趋势
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机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
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Isaaclab强化学习训练仿真：未来的丧尸电影还需要群演吗？
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机器人中的雅可比矩阵，概念很简单，建议大家直接用现成的公式
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公开课--基于优化的机器人控制（3），关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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机器人入门系列--七，怎么入门机器人
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机器人控制，自动控制的本质下，把握本质能够快速解决问题
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【经验】机器人入门3--就业情况
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机器人控制，微分方程、传递函数及积分控制
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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机器人入门系列--八，机器人方向选择
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科幻片照进现实！不仔细看还以为他是真的
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【经验】机器人入门2--为什么这么热！
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[机器人控制]透彻讲解，SVPWM无刷电机FOC控制，Clark变换及Park变换
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今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
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20天人形机器人调试经验分享
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怎么让机器人走起来，给宁波大学大三学生的分享
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矩阵故障
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中国深圳 双足机器人 SA01 | 价格已屠杀到3.85万元 | 机器人圈 | 还有谁能卷过中国 | 机器人 | 人工智能 | 足式机器人 | 性价比机器人 |
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通俗易懂，入门非线性控制，通过几何思维看控制系统
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控制实践-simulink仿真在控制的应用
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日本机器人 | 苦练敲钉子 | 机器人-人形的真正原因？
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𝐄𝐱𝐩𝐫𝐞𝐬𝐬𝐢𝐯𝐞 𝐇𝐮𝐦𝐚𝐧𝐨𝐢𝐝: 人形机器人模仿人类逼真动作｜2024 RSS【UC San Diego】
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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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加速人形机器人产业生态建设 为全产业链赋能
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中国人形机器人Booster 1| 复刻电动版Atlas动作 | 机器人 | 人形机器人 | 足式机器人 | 智能机器人 | 人工智
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梳理人形机器人——底层技术
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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ros2-国产-青龙人形机器人
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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控制之美，动量轮倒立摆仿真视频
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宇树人形机器人：Unitree H1-V4.0
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一个关于人形Robust控制器论文的预告
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通俗理解 ， 李亚普洛夫稳定
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【经验】机器人入门5--导航，slam与规划
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【经验】机器人入门4--基本概念
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成精了！逆天了我的人形机器人！这样搞也行！