深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
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机器人运动控制简明教程 第二节 DH参数与机器人运动学
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机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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（10）标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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改进DH参数详解
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3.2 机器人DH参数表达法
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【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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一起用Matlab从零手写六轴机械臂正逆解和轨迹规划
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《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵
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【Matlab机器人工具箱】- 运动学①---建立机器人模型--1、Link类 2、SerialLink类
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3-3DH法建坐标系
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5-D-H经典方法和改进方法 MATLAB实现
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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机器人学 1.20 用标准DH参数建模Aubo机械臂
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工业机器人组成
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MATLAB机器人工具箱10.4 机械臂仿真教学（未完结）
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机器人学 1.23 用标准DH建模的一些例子 以及 逆运动学求解
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3-0机器人模型及连杆
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机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)
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3-10改进的DH方法实例：6自由度机械手PUMA560