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清华大学:OcclusionFusion:遮挡感知运动估计的实时动态3D重建
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https://www.youtube.com/watch?v=UC4k43dlp2w 基于RGBD的实时动态3D重建存在不准确的帧间运动估计,因为在线跟踪可能会累积错误。由于遮挡的存在,这个问题对于基于单视图的系统来说更加严重。因此,我们提出了OcclusionFusion,这是一种计算遮挡感知3D运动以指导重建的新方法。首先估计可见区域的运动,并结合时间信息,通过涉及 LSTM的图神经网络推断遮挡区域的运动。再通过使用概率模型对网络输出进行建模来计算估计运动的置信度,可以减轻不可信的运动并实现稳健的跟踪。
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